История войск национальной гвардии начинается с 27 марта 1811 года, когда император Александр I издал указ, сформировать во всех губернских городах воинские батальоны внутренней стражи. Им предписывалось бороться с разбойниками, задерживать сбежавших преступников, обеспечивать порядок при проведении народных гуляний, церковных празднеств, оказывать помощь при стихийных бедствиях, сопровождать арестантов и многие другие правоохранительные задачи.

После революции 1918 года стража была реорганизована. Были добавлены задачи по охране важных заводов и железнодорожных сооружений. Поменялось и название – внутренняя охрана республики. Позже это название было переименовано в ВГЧК (Государственный комитет по чрезвычайному положению), затем в ОГПУ (Особое государственное политическое управление), а после и в НКВД (Народный комиссариат внутренних дел СССР). В Великой Отечественной войне соединения войск НКВД сражались с врагом в приграничных районах, защищали Брестскую крепость, Москву и Ленинград, Киев, Одессу, Сталинград. Именно в войну НКВД было доверено почетное право бросить к подножию Мавзолея штандарты поверженных фашистских войск на параде Победы 1945 года. После войны, НКВД охраняло научные учреждения, предприятия атомной промышленности и ракетостроения.

В результате ряда реформ в 1968 году войска обрели свое современное название (внутренние войска). В советском союзе они выполняли задачи по охране общественного порядка, важных государственных объектов, исправительные трудовые учреждения. Военнослужащие внутренних войск добросовестно выполняли поставленные Президентом России задачи по урегулированию чеченского кризиса в 1994-1996 годах. А с 1999 года участвовали в контр-террористических операциях на территории Северо-Кавказского региона Российской Федерации. Войска прошли большой путь. При этом их основная задача оставалась неизменной. Обеспечение национальной безопасности государства от внутренних угроз. Именно это и определило создание на базе внутренних войск новой силовой структуры Федеральной службы войск национальной гвардии РФ. Получившее краткое наименование Росгвардия.

В январе 1993 года на базе Управления внутренних войск по Северному Кавказу и Закавказью был создан Северо-Кавказский округ внутренних войск МВД России. В соответствии с утвержденным Президентом России Планом строительства и развития внутренних войск МВД РФ на 2006 – 2010 годы, с  1 января 2008 г. управление округа преобразовано в Северо-Кавказское региональное командование внутренних войск МВД России. 3 сентября 2016 года на основании Указа Президента России от 5 апреля 2016 года №157 о создании войск национальной гвардии Российской Федерации Северо-Кавказское региональное командование внутренних войск МВД России преобразовано в Северо-Кавказский округ войск национальной гвардии Российской Федерации.

Первоочередной задачей, которая была поставлена перед округом с самого начала его формирования - обеспечение общественного порядка и общественной безопасности граждан Российской Федерации в Северо-Кавказском регионе.

Военнослужащие округа участвовали в устранении последствий осетино-ингушского конфликта 1992 года, в восстановлении конституционного порядка на территории Чечни в 1994-96 гг. Выполняли боевые задачи в ходе проведения контртеррористической операции на территории Северо-Кавказского региона - в Дагестане и Чечне в 1999-2003 гг.

Военнослужащие округа оказывали помощь в ликвидации последствий стихийного наводнения в 2002 г. в Ставропольском и Краснодарском краях, в 2010 году в тушении пожаров в Волгоградской области,  участвовали в ликвидации последствий наводнения в июне 2012 года в г. Крымске (Краснодарский край).

В 2014 г. военнослужащие Северо-Кавказского округа выполнили все поставленные задачи по охране общественного порядка и обеспечению общественной безопасности во время проведения XXII Олимпийских и XI Паралимпийских игр в г. Сочи.

В 2017 г. военнослужащие и сотрудники округа приняли активное участие в ликвидации последствий крупномасштабных пожаров в Ростовской и Волгоградской областях, а так же выполнили задачи по охране общественного порядка и обеспечению общественной безопасности во время проведения Кубка конфедераций 2017 — восьмого футбольного турнира среди национальных сборных, проводимых под эгидой ФИФА, XIX Всемирного фестиваля молодёжи и студентов, прошедших в г. Сочи Краснодарского края.

В настоящее время военнослужащие и сотрудники округа выполняют задачи по охране общественного порядка, обеспечению общественной безопасности, охране важных государственных объектов и специальных грузов, участию в противодействии терроризму, участию в территориальной обороне России и оказанию содействия пограничным органам Федеральной службы безопасности в охране государственной границы Российской Федерации, а также задачи по контролю за оборотом оружия и оказанию частных охранных услуг, по силовой составляющей специальных мероприятий в ходе задержания вооруженных преступников, охране предприятий, официальных и частных лиц.

По решению Президента Российской Федерации Северо-Кавказский округ войск национальной гвардии Российской Федерации в результате реформирования переименован в Южный округ войск национальной гвардии с местом дислокации г. Ростов-на-Дону.

30 декабря 2022 года было сформировано Управление Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации по Херсонской области.